Hugging Face запускает магазин приложений для робота Reachy Mini: робототехника становится доступной для всех
В мире, где приложения доступны практически для любого пользователя и сценария, большинство из них по-прежнему сосредоточены вокруг одного устройства — смартфона. Однако сегодня ситуация меняется: компания Hugging Face, нью-йоркский стартап с десятилетней историей, известный как ведущая онлайн-платформа для размещения и использования передовых моделей, агентов и приложений искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, представляет новый магазин приложений для своего робота Reachy Mini. Этот недорогой физический робот с открытым исходным кодом, стоимость которого составляет примерно 27 500 рублей, был впервые представлен в июле 2025 года и стал результатом приобретения Hugging Face другого стартапа, Pollen Robotics.
Революция в разработке робототехники
Новый магазин приложений Hugging Face Reachy Mini уже содержит библиотеку из более чем 200 приложений, созданных сообществом. Владельцы Reachy Mini смогут загружать любые из них бесплатно на начальном этапе. В отличие от приложений для смартфонов, пока нет опции монетизации для создателей приложений в этом магазине.
Магазин приложений Reachy Mini также предоставит владельцам роботов, которых с прошлого года было продано около 10 000 единиц, простой способ создания собственных приложений. Это возможно благодаря существующему ИИ-агенту Hugging Face под названием «ML Intern». Устройство представляет собой небольшой настольный робот со встроенными камерами, имитирующими глаза, динамиком и микрофоном.
Значимость этого шага заключается не только в самом оборудовании, но и в устранении «барьера робототехника». Впервые люди без инженерного или IT-образования могут разрабатывать функциональное программное обеспечение для роботов менее чем за час. Клеман Деланге, генеральный директор и соучредитель Hugging Face, в видеоинтервью с VentureBeat заявил, что «любой может создавать приложения». Он также выразил мнение, что «все больше и больше разработчиков ИИ-моделей будут выпускать их для Reachy Mini, чтобы тестировать робототехнические возможности новых моделей».
Доступность роботов на уровне ПК и смартфонов
Исторически узким местом в робототехнике был недостаток высококачественных данных для обучения. В то время как большие языковые модели (БЯМ) освоили написание универсального кода, обучаясь на огромных репозиториях, таких как GitHub компании Microsoft, объем кода, специфичного для робототехники, остается относительно небольшим. Тем не менее, GitHub содержит, вероятно, крупнейшую доступную публичную библиотеку кода для робототехники на сегодняшний день, насчитывающую более 17 000 различных репозиториев, посвященных этой области.
Отсутствие этих данных означало, что до недавнего времени ИИ-агенты относительно плохо понимали физические абстракции и требования к встроенному программному обеспечению (прошивке) аппаратных систем.
Решение Hugging Face — это набор инструментария, который действует как посредник. Вместо того чтобы заставлять пользователя изучать конкретный SDK (набор средств разработки программного обеспечения) для робототехники или осваивать нюансы прошивки робота, этот инструментарий позволяет пользователю описать желаемое поведение на простом языке. Например, «помахать рукой, когда кто-то говорит „доброе утро“». Затем ИИ-агент выполняет основную работу: он пишет код, тестирует его на соответствие конкретным ограничениям робота и формирует конечный пакет.
Деланге отметил, что создание робототехнических приложений традиционно было «чрезвычайно сложной задачей». Однако он добавил, что компания «много работала над этим вопросом, сочетая открытие исходного кода всего, что мы делаем, разработку правильных абстракций для робототехники и упрощение их понимания и использования агентами».
Платформа не зависит от конкретной модели ИИ и поддерживает широкий спектр ведущих интеллектуальных движков. Пользователи могут создавать приложения, используя собственный агент Hugging Face ML Intern, или задействовать внешние модели, включая GPT-5.5, Claude Opus 4.6, Kimmy 2.6, Mini Max GM5 и Deep Sig V4 Pro. Для взаимодействия в реальном времени официальные чат-приложения используют OpenAI Realtime и Gemini Live. Предоставляя эти высокоуровневые абстракции, Hugging Face сократил традиционные «недели интеграции» в работе с робототехникой до процесса, занимающего минуты.
Доступный Reachy Mini пользуется успехом
Чтобы воспользоваться преимуществами нового магазина приложений Hugging Face Reachy Mini, пользователям предлагается приобрести Reachy Mini — милого настольного робота, запущенного Hugging Face в июле 2025 года. Он представляет собой доступную альтернативу с открытым исходным кодом существующим коммерчески доступным роботам от таких компаний, как Boston Dynamics, чей известный робот-собака Spot продается по цене около 6 440 000 рублей. Даже китайские конкуренты начинаются от примерно 175 000 рублей.
В отличие от них, Reachy Mini имеет доступную цену для энтузиастов и разработчиков. Он доступен в двух вариантах:
- Reachy Mini Lite (примерно 27 500 рублей плюс доставка): Проводная версия, подключающаяся через USB и использующая внешний компьютер для обработки данных.
- Reachy Mini Wireless (примерно 41 300 рублей плюс доставка): Автономная версия со встроенным микрокомпьютером Raspberry Pi CM 4 и возможностью подключения по Wi-Fi.
Деланге сообщил, что из 10 000 проданных на данный момент устройств Reachy Mini, 3 000 были реализованы всего за последние две недели. Hugging Face ожидает отгрузить еще 1 000 устройств в течение следующих 30 дней.
Даже те, у кого нет физического Reachy Mini, могут разрабатывать для него приложения, используя магазин приложений Reachy Mini и приложение Reachy, которое содержит 3D-симуляцию робота и его реакций.
Сам магазин приложений размещен на Hugging Face Hub. Он функционирует как стандартный репозиторий программного обеспечения, но предназначен для поведения аппаратных средств:
- Поиск и установка: Пользователи могут находить приложения, нажимать кнопку и устанавливать их непосредственно на своего робота.
- Возможность «форка»: Каждое приложение является «форкабельным», что означает, что пользователь может дублировать существующее приложение и попросить ИИ-агента изменить его (например, «заставить его отвечать по-французски»).
- Режим симуляции: Важно, что магазин включает в себя браузерный симулятор. Это позволяет пользователям, не имеющим физического Reachy Mini, создавать, тестировать и играть с каталогом в виртуальной среде.
Оба этих аспекта являются частью текущего проекта Hugging Face под названием «Le Robot» — инициативы, начатой в 2024 году. В рамках этого проекта исследователи Hugging Face, специализирующиеся на робототехнике и ИИ, разрабатывают и публикуют в сети собственный открытый исходный код, учебные пособия и аппаратное обеспечение, чтобы сделать разработку робототехники более доступной для широкой аудитории.
В отличие от GitHub, который разработан для аудитории разработчиков, магазин приложений Hugging Face Reachy Mini предназначен для владельцев и пользователей роботов, которые могут не иметь никакого технического опыта или подготовки.
Приверженность принципам открытого исходного кода
Стратегия Hugging Face основана на убеждении, что аппаратное и программное обеспечение с закрытым исходным кодом «почти невозможно» масштабировать. Деланге отмечает, что закрытые системы препятствуют обучению агентов и ограничивают возможности сообщества для инноваций. Следовательно, вся платформа Reachy Mini является открытым исходным кодом.
Эта модель открытого лицензирования имеет два основных значения для экосистемы:
- Ускоренная разработка: Поскольку код является публичным и интегрирован с экосистемой Hugging Face через «Spaces» (функция Hugging Face для размещения веб-приложений на базе ИИ, запущенная в 2021 году), агенты могут легче учиться взаимодействовать с оборудованием.
- Суверенитет сообщества: Приложения не заблокированы за проприетарной стеной. В настоящее время все более 200 приложений в магазине бесплатны, хотя основа платформы на «Spaces» предоставляет создателям возможность потенциально монетизировать свою работу в будущем.
«На данный момент все приложения бесплатны, — отметил Деланге. — Это гибко, построено на [Hugging Face] Spaces, так что в какой-то момент, возможно, люди начнут делать их платными».
Робототехника вступает в эпоху доступного хобби
Магазин приложений Hugging Face Reachy Mini запускается с уже доступными 200 приложениями. Возникает вопрос: кто их создал и как это было сделано до появления данной платформы? Деланге рассказал VentureBeat, что более 150 различных авторов внесли свой вклад в магазин, большинство из которых никогда ранее не писали ни одной строки кода для робототехники. Тем не менее, они смогли это сделать благодаря ML Intern от Hugging Face и GitHub. Новый магазин приложений Hugging Face Reachy Mini теперь объединяет инструменты и существующие приложения в одном месте для облегчения доступа.
Деланге особо выделил одного из первых разработчиков приложений для робототехники Reachy – 78-летнего Джоэла Коэна, бывшего руководителя отдела маркетинга. Коэн, страдающий дальтонизмом и не имеющий технического образования, потратил две недели на сборку своего Reachy Mini Lite (задача, которая обычно занимает около трех часов). Несмотря на эти физические трудности, он использовал ИИ-агента для создания приложения «вице-президент по перспективному мышлению», которое стало фасилитатором для его групп руководителей компаний в Zoom. Приложение позволяет роботу:
- Приветствовать 29 участников по имени.
- Проверять факты в дискуссиях в реальном времени.
- Суммировать ключевые темы и опровергать поверхностные ответы.
«Я создал это, описав свои потребности простым языком, — заявил Коэн в пресс-релизе, предоставленном VentureBeat перед запуском. — Никакого SDK. Никакого опыта в робототехнике. Никакого опыта разработчика».
Другие приложения, созданные сообществом, включают:
- Emotional Damage Chess: Робот, который играет в шахматы и высмеивает ошибки пользователя.
- Reachy Phone Home: Инструмент против прокрастинации, который определяет, когда пользователь берет телефон, и призывает его вернуться к работе.
- Language Tutor: Физический компаньон, который слушает речь и корректирует акценты.
- F1 Race Commentator: Настольный компаньон, который комментирует гонки Формулы-1 в прямом эфире.
Сам Деланге рассказал VentureBeat, что всего за несколько часов он разработал приложение для своего собственного робота Reachy Mini в офисе Hugging Face в Майами, чтобы робот выполнял функции секретаря. По его словам, приложение «выполняет распознавание лиц для определения прибытия в офис, а затем смотрит на вас и проводит адаптацию. Оно говорит: ‘Привет, добро пожаловать в офис. Кого вы здесь хотите увидеть?’ Затем оно отправляет мне сообщение: ‘Карл только что прибыл в офис. Он здесь, чтобы встретиться с вами по таким-то причинам’. Это работает как мой приветственный стенд в офисе, и на его создание ушло менее двух часов».
Даже для такого опытного основателя и разработчика, как Деланге, создание приложений для робота было немыслимым до появления комбинации Reachy Mini и ML Intern. Генеральный директор Hugging Face заявил, что «для него это было бы невозможно. Если бы вы не были разработчиком робототехники, это, вероятно, было бы невозможно, или заняло бы несколько месяцев».
Демократизация робототехники
Запуск магазина приложений с ИИ-агентами сигнализирует о фундаментальном сдвиге в том, как люди взаимодействуют с машинами. В течение шестидесяти лет эта область была закрыта из-за требований к глубоким техническим знаниям.
Объединяя недорогое открытое аппаратное обеспечение с возможностями рассуждения современных ИИ-агентов, Hugging Face движется к будущему, где оборудование становится обычным товаром, а поведение ограничивается лишь тем, что пользователь может описать.
Как отметил Деланге во время запуска, цель состояла в том, чтобы предоставить платформу для людей, которые «хотят заняться робототехникой, но не имеют аппаратного обеспечения или навыков».
С почти 10 000 роботов, находящихся «в свободном доступе», и растущим магазином приложений, написанных агентами, Reachy Mini стал самым широко используемым настольным роботом с открытым исходным кодом в истории. Вопрос больше не в том, как построить робота, а в том, что — теперь, когда двери открыты — мы попросим их сделать.
